8点アルゴリズム

3行要約

1. コンピュータビジョンにおいて、2枚の画像からカメラの動きと構造を推定する手法である。
2. 対応する8組以上の点を用いることで、基礎行列や本質行列を線形計算により算出する。
3. 実装が容易で高速だが、ノイズに弱いためRANSACなどの手法と組み合わせて使われる。