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回転型倒立振子（フルタペンデュラム）の運動を記述する非線形微分方程式。

東京工業大学の古田勝久教授によって考案された制御工学の標準的なモデル。

非線形制御理論やロボット工学のアルゴリズムを検証する教材として多用される。

高度な推論よりも、幼児レベルの知覚や運動の方がAIには困難という逆説。

コンピュータにとって計算は容易だが、歩行や認識は極めて難しい。

人間の進化の歴史が、無意識下の複雑な処理を可能にした背景を示唆する。