フルタの方程式

3行要約

1. 回転型倒立振子（フルタペンデュラム）の運動を記述する非線形微分方程式。
2. 東京工業大学の古田勝久教授によって考案された制御工学の標準的なモデル。
3. 非線形制御理論やロボット工学のアルゴリズムを検証する教材として多用される。