ダランベールの原理

3行要約

1. 慣性力を導入することで、動力学の問題を静力学の問題として扱うことができる原理。
2. 加速度運動する物体に対し、仮想的な力を想定して力のつり合い式を立てる。
3. 複雑な機械系の運動方程式を導出する解析力学の基礎となっている。