リアプノフ方程式

3行要約

1. 制御理論において、システムの安定性を評価するために用いられる行列方程式。
2. 線形システムのリアプノフ関数の存在を確認する際に解かれる。
3. 連続系と離散系の両方で定義され、行列の固有値の配置と密接に関係する。