ロドリゲスの回転公式

3行要約

1. 三次元空間において、任意の軸の周りでベクトルを回転させるための計算式である。
2. 回転軸の単位ベクトルと回転角を用いて、回転後の位置を直接算出できる。
3. コンピュータグラフィックスやロボット工学における姿勢制御の計算に不可欠である。