フレネ・セレの公式

3行要約

1. 3次元空間内の滑らかな曲線の形状を、接線・法線・従法線の変化で記述する式。
2. 曲率とねじれ率という2つの量を用いて、曲線の局所的な性質を完全に規定する。
3. 微分幾何学の基礎であり、CGの軌道計算や物理学の線状物体解析に応用される。